4.3固件对电机要求较高，可以通过调试PID，或者在预设界面中找到下图中的预设刷入；

  4.3以上固件对配置要求较高，建议没有调参经验的模友们使用4.2.9版本固件；该本固件适配度更高，对配置要求不高，一般默认参数即可，对新手模友更加友好。

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