有刷直流电机的工作原理是利用电荷和磁场之间的相互作用来产生旋转运动。电机中有一组刷子，能够最终靠交替改变电流的方向来改变转子北极和南极的极性，从而使转子不断旋转。

  无刷直流电机的工作原理是通过电枢(通常是三相交流电)和定子(由一组磁铁构成)之间的相互作用来产生旋转运动。转子上有一组永磁体或电极，当电枢中的电流流过时，它们产生的磁场就会与定子中的磁场相互作用，从而使转子不断旋转。无刷直流电机无需刷子，因此具有更高的效率和更长的使用寿命。

  无刷直流电机和有刷直流电机都是直流电机，但它们在结构上不一样，因此具有一些不同的功能特点。

  2. 高扭矩：无刷直流电机的转速和转矩特性比有刷直流电机更平稳，可实现高扭矩、低速运转。

  3. 长寿命：无刷直流电机的寿命比有刷直流电机长，因为无刷直流电机能够尽可能的防止刷子的磨损。

  4. 低噪音：无刷直流电机的电子调速器能够最终靠PWM控制电机的速度和转矩，避免了刷子对转矩的影响，因此噪音低。

  5. 调速方便：无刷直流电机的电子调速器可以灵活配置，实现多种控制模式，便于实现自动化、数字化等特殊控制需求。

  6. 高性价比：无刷直流电机价格相比来说较高，但是考虑到经常使用的效率和寿命，总体性价比仍然较高。

  3. 调速方便：有刷直流电机的调速系统通常比较简单，能够最终靠电位器等简单控制方式实现调速。

  4. 可靠性高：有刷直流电机的转速和转矩特性较为稳定，适用于一些工业、家用电器等领域。

  5. 噪音相比来说较高：有刷直流电机的转子与定子之间有不稳定的机械接触，因此存在噪音。

  无刷直流电机和有刷直流电机是基于不同的传动原理和结构设计而形成的。以下是它们之间的主要区别：

  1. 结构不同：有刷直流电机在电机内部有一个旋转的转子和一个固定的定子，它们之间通过碳刷与环形集电环传递电流。而无刷直流电机在转子上安装有永磁体，通过电子元件实现电磁场的切换，从而驱动转子旋转，没有碳刷和集电环。

  2. 效率不同：因为无刷直流电机没有碳刷和集电环，电机内部的电能转换效率更加高，运行更加平稳，常规使用的寿命更长。

  3. 维护成本不同：有刷直流电机需要定期更换碳刷，而无刷直流电机则不要换掉碳刷，因此维护成本更低。

  4. 控制方法不一样：无刷直流电机的控制方式更先进，能够最终靠智能控制器调整电机的速度和方向，实现高效的动态控制，而有刷直流电机则一定要采用传统的调速器控制方式，控制精度相对较低。

  综上，无刷直流电机在电动工具、无人机等领域应用广泛，而有刷直流电机在家用电器、汽车起动机、机车等领域依旧占有一定的市场。

  摘要： 本文提出直接采用C504嵌入式单片机的永磁直流无刷电机数字式控制器的方案，并在电动自动车中得到了应用，取得了良好的实验效果。     关键词： 单片机  无刷电机  数字式  控制器 一、概述 永磁直流无刷电机（PM-BLDC），由于其固有的许多特点，再加上我国稀土资源丰富，被众多电机专家觉得是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路，电力电子器件，控制原理和稀土材料工业的发展，能预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式。 目前见到的文献中，控制器一般都采用Motorola公司的MC33035，MicroLinear公司的ML4425/4428或采用通用的PWM

  摘要：介绍了应用于光伏水泵系统中的直流无刷电机及其操控方法，利用定子绕组反电势信号，用Motorola公司的MC68HC908JK3ECP单片机实现了对直流无刷电机的控制。实验证明，过零点识别电路简单有效，三段式起动适用于光伏水泵系统。 关键词：光伏水泵系统；直流无刷电机；反电势；过零点识别电路；三段式起动 0 引言 近年来，随着电力电子器件及控制理论的迅速发展，永磁直流无刷电机以其高效性，良好的调速性，易于维护性而得到了广泛的应用。传统的永磁直流无刷电机往往采用位置传感器来确定转子的位置，这不仅增大了电机的安装体积，增加了成本，而且降低了电机的可靠性。目前，无传感器直流无刷电机一般都会采用三段式起动方式

  的控制 /

  在上一篇文章中介绍了PWM驱动方式下的有刷直流电机的四种电流再生方法。本文将介绍有刷直流电机的PWM驱动时的需要注意的几点：损耗和开关方法。 使用PWM输出方式驱动有刷直流电机：损耗的思路 由于PWM驱动是脉冲驱动，因此其功耗仅是一个周期内电机的电压施加（导通）期间的功耗和电流再生（关断）期间的功耗的平均值。严格来讲，如下图所示，可以分电压施加期间（红色）、电流再生期间（蓝色）和转换期间（黄色）三种状态的功耗来考虑。通常，稳态期间的损耗为传导损耗，开/关转换期间的损耗为开关损耗。 ●施加电压期间的功耗 （a）图显示了施加电压时的开关（MOSFET）状态。由于电流流过两个MOSFET导通的路径，因此这里的损耗为导通的MOSFET的

  的PWM驱动时的需要注意的几点:损耗和开关方法 /

  一、 概述 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。永磁无刷直流电机(Permanent Magnet Brushless DC Motor以下简称PMBLDC)由于其固有的特点，在家用消费类产品和IT周边产品中得到普遍的应用。永磁无刷直流电机性能的发挥，除电机本身的设计以外，还要靠驱动技术和实现这一驱动技术的驱动板来保证。永磁无刷直流电机的驱动板的核心器件应是带多路(6路以上)PWM输出的嵌入式微控制器。由于目前国内对INTEL MCS-51系列单片机的应用有了广泛基础，我们选用了完全采用8031核，最高时钟频率可达40MHz的Infineon C504 嵌入式微控制器。 二、 C504

  的微控制器C504 /

  1 概 述 无刷直流电机是最常用的无刷电机。它易于驱动，速度可调且工作寿命长，适用于各类大小型工业应用，诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。 LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速Flash闪存的32位ARM微控制器，具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点，应用场景范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和PWM输出功能，通过匹配PWM定时器的输出，可以适合于各种工业控制；芯片上集成USB，能够最终靠USB接口连接PC GUI(图形用户界面)软件，方便地控制电机。 本文基于LPC2141的无刷直流电机控制管理系统设计，包括NXP公司完整的电机控制系统解决方案(NXP公司的ARM微控制器、MOSF

  控制系统模块设计 /

  O 引言 无刷直流电机因其体积小，重量轻，维护方便，高效节能等一系列优点，被广泛用于各个领域。尤其随着高性能的单片机和专门用途的DSP(Digital Signal Processor)微处理器和集IGBT模块及其驱动和保护于一身的智能功率模块(Intelligent Power Module，IPM)的发展，使无刷直流电机的位置检测和换相更加准确稳定。本文以DSP( TMS320LF2407 A)作为核心的三相无刷直流电机控制管理系统为研究对象，采用双极性PWM(PulseWidth Modulation)控制技术，利用智能功率模块IPM(PM50RSAl20)，设计一种电机控制管理系统，实验结果表明，系统调速范围宽，控制性能良好。

  控制管理系统的设计 /

  全球都在致力降低功耗，且势头愈来愈烈。许多国家/地区都要求家用电器（如图 1 所示）满足相关组织（如中国标准化研究院 (CNIS)、美国能源之星和德国蓝天使）制定的效率标准。为满足这些标准，慢慢的变多的系统模块设计人员在设计中放弃了简单且易用的单相交流感应电机，转而采用更节能的低压无刷直流 (BLDC) 电机。为实现更长的常规使用的寿命和更低的运行噪音，扫地机器人等小型家电的设计人员也转而在他们的许多系统中使用更先进的 BLDC 电机。同时，永磁技术的进步正不断简化 BLDC 电机的制造，在提供相同扭矩（负载）的同时减小系统尺寸，还能大大的提升效率和降低系统噪音。 图 1：常见家用电器 设计使用 BLDC 电机的系统具有挑战性，因为

  加速设计周期的 3 种方法 /

  使用PWM输出方式驱动有刷直流电机：损耗的思路 由于PWM驱动是脉冲驱动，因此其功耗仅是一个周期内电机的电压施加（导通）期间的功耗和电流再生（关断）期间的功耗的平均值。严格来讲，如下图所示，可以分电压施加期间（红色）、电流再生期间（蓝色）和转换期间（黄色）三种状态的功耗来考虑。通常，稳态期间的损耗为传导损耗，开/关转换期间的损耗为开关损耗。 ●施加电压期间的功耗 （a）图显示了施加电压时的开关（MOSFET）状态。由于电流流过两个MOSFET导通的路径，因此这里的损耗为导通的MOSFET的导通电阻之和×电流的平方。 ●电流再生期间的功耗 如上一篇文章中所述，有四种电流再生的方法，并且电流路径不同损耗也不同。 在（b）和（e

  : 损耗和注意事项 /

  数字图像处理（第四版）Digital Image Processing，Fourth Edition (Rafael C.Gonzalez, Richard E.Woods)

  技术 第2版 谭建成编著

  有奖直播 是德科技 InfiniiMax4.0系列高带宽示波器探头新品发布

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  ADI世健工业嘉年华——深度体验：ADI伺服电机控制方案

  Microchip 发布PIC16F13145系列MCU，促进可定制逻辑的新发展

  新型可配置逻辑模块（CLB）提供量身定制的硬件解决方案，有助于消除对外部逻辑元件的需求为满足嵌入式应用日渐增长的定制化需求，Microch ...

  近年来，随着电动汽车充放电技术的持续不断的发展，特别是以迪龙新能源为代表的企业在车载充放电技术上不断研发创新，电动汽车双向车载充放电越来 ...

  小编体验过一次挡风玻璃结雾，不过是在车外形成的。那是若干年前一个夏季天气沉闷的下班路上，在一段速度较低的路段，猛地发现前挡风玻璃上 ...

  将软件刷写到硬件里，直接交付硬件。这是汽车电子软件行业一直以来更普遍的黑盒交付模式。同时，ECU开发流程主线基本都是围绕交样进行的。 ...

  现在各大车企在智能辅助驾驶方面宣传尤为看种，不少的用户也是从中得知了摄像头、毫米波雷达、激光雷达等名词，但其实际怎么运转，有何作用 ...

  Medtec China 20载历久弥新，新格局，新业态，新未来更助企业创新

  有奖直播：助力AI算力，下一代GPU服务器中卡缘高速互连解决方案哪里找？

  有奖直播 微软 Azure Sphere助力稳定，安全和灵活的物联网解决方案

  国产FPGA有奖直播：安路全新FPSoC产品SF1系列（FPGA+MCU），Demo板介绍和案例解析

  站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科