驱动系统与无刷电机的特性有着密切的关系，人们已经采用很多方法来改善电机的可控性和特性。在本文中，我们将解释两种典型的驱动系统：方波驱动和正弦波驱动。
无刷电机驱动系统有很多种，120°导通方式的方波驱动就是一个常见的例子。如图 3.1 所示，该方法涉及根据霍尔效应 IC 输出信号的组合来切换激励状态。虽然在低速运行期间会出现速度纹波，但能够最终靠简单的电路实现高输出功率。因此，它被大范围的使用在控制办公自动化设备和功率设备的无刷电机。
如图 3.2 所示，正弦波驱动系统是对施加电压进行精细控制，使电机电流呈正弦波的驱动系统。该驱动系统具有少量扭矩波动并允许稳定旋转。此外，它还降低了驱动电机时产生的噪音。
然而，为了进行正弦波驱动，需要准确地检测转子磁极位置。传统上，需要高分辨率编码器，但这有增加电机总长度和成本的缺点。
实际电流波形如图 3.3 所示。方波驱动器相对于施加的电压波形具有失真，实际上它在形式上比方波更接近正弦波。正弦波驱动器的波形类似于外加电压波形。
电驱动3.0矩阵式产品研究开发，达到全驱动形式全功率范围，全方面覆盖平台及车型应用。
关键技术和未来发展 /
电机驱动能效不论提高多少，都会节省大量的电能，这就是市场对先进的电机控制算法的兴趣日浓的部分原因。三相无刷电机主要指是交流感应异步电机和永磁同步电机。这些电机以能效高、可靠性高、维护成本低、产品成本低和静音工作而著称。感应电机已在水泵或风扇等工业应用中得到普遍应用，并正在与永磁同步电机一起充斥家电、空调、汽车或伺服驱动器等市场。推动三相无刷电机发展的根本原因有：电子元器件的价格降低，实现复杂的控制策略以克服本身较差的动态性能成为可能。 以异步电机为例。简单的设计需要给定子施加三个120°相移的正弦波电压，这些绕组的排列方式能够产生一种旋转磁通量。利用变压器效应，这个磁通量在转子笼内感应出一股电流，然后产生转子磁通量。就
摘要：介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程，讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则，同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。 关键词：L298N；舵机；直流电机；隔离；并联型稳压 机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐完成动作。由于要求机器人既要充分的利用场地，又不能超时和越界，因此，舞蹈机器人集成了多学科前沿技术，它的设计涉及了机电一体化技术、检测和传感技术、精密机械加工和精密物理运动技术、现代化控制技术和管理技术、计算机程序控制技术等多个角度。 舞蹈机器人之所以能完成各种流畅的动作，在于它身体各运动部位都装有相
2013年3月出现很多与发光二极体（LED）相关的新闻事件，这并不是偶然，其实就是源自多年以来业界一起努力的累积以及众多协同技术的突破，让LED产品逐步被市场接受。 第一则新闻来自于科锐（Cree），这是一家知名的LED照明与半导体产品製造商。他们推出了一个颠覆传统的LED灯泡系列，并且相信这系列的零售价位将提高其客户的产品接受度。该公司声称新型Cree灯泡系列的设计寿命达25，000小时，零售价格为12.97美元，可用于取代60瓦（W）暖光照明白炽灯泡，其耗电相较于传统白炽灯节省84%。此外，对于消费者来说更重要的是，Cree还声称如果把家中五个最频繁使用的白炽灯泡更换为Cree的LED灯泡，消费者每年能节省的电费高达61
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