如图，现在市场上N20直流减速电机有3种出轴方法：中心出轴、90度出轴、180度出轴；

  这3种惯例出轴方法都是根据市场需求而规划。当然，也有许多其他出轴方法，比方单电机双减速箱完成同转速或许异转速、单减速箱配双马达、单减速箱完成双出轴、一个减速箱完成二维出轴或三维出轴（2个方向出轴和3个方向出轴）等，这些特别的今后再具体说明。

  中心出轴齿轮箱的齿轮模数最小，该齿轮箱的精度最高，噪音更小，分量最轻，负载承受能力最低；相反，180度出轴齿轮箱的精度最低，噪音相对大一些，分量稍重负载承受能力最强；

  中心出轴减速电机相对细长一点，适用于空间更细的产品上；180度出轴减速电机厚度更薄，适用于直径稍大厚度较薄的产品上；

  电机外观尺度、电性能参数都能够做相同，也可接受定制；电压一般在12V以内，很少有做12V以上。（一般小电机做低电压高转速，大电机做高电压低转速。这款N20电机也试产过24V，相对12V而言，声响更大寿数更短）

  减速箱减速比有多种可选，针对客户特别的运用条件，在合理规模内能修正齿轮模数；

  这3款减速箱，不光能够调配N20电机，还能够换其他电机，比方N30电机，也能够带编码器，或许是其他的步进电机等。