核算时需留意单位一致。单位N*m，kg*m^2，rad/s^2 ，安全系数不小于2倍。

  注：上述两式仅用于核算进程中，以便利咱们的实践在做的作业，因为单位发生了改变，物理含义也就不同了，所以不能简略地将换算后的单位作为原物理量的单位。

  例如已知：精度为90°±0.5°（0.5°依据实践使用确认，用于挑选步进电机的步距角或许细分数。

  质点系的运动不只与作用在质点系上的力及各质点的质量巨细有关，并且与质量的散布状况有关。

  注：在重力场内，质点系的质心与重心相重合。但应留意，质心与重心是两个不同的概念，质心彻底决定于质点系各质点的质量的巨细及其散布状况，不管质点系在宇宙空间什么方位它都存在，而重心仅仅当质点系坐落重力场中时才存在。

  关于平面图形，其重心坐标公式如下（注：分割法求解时，切去部分的体积或面积应取负值。）：

  关于均质物体，其重心的方位与其分量无关，而仅与其几许形状有关。物体的几许形状的中心又称为物体的形心。

  在工程实践中，构件的形状往往很杂乱。但他们大多数都由一些简略形状的面积或体积组成（如矩形、三角形、圆、球体、主体等）。关于这类问题，可以用分割法把它分红若干简略形体，组成的图形体的重心是简略求得的，然后依据重心坐标公式求出整个形体的重心。

  下图为激振器中的偏疼轮均质等厚，各部分尺度为R=10cm，r2=1.3cm，r1=3cm，试确认偏疼轮的重心方位。

  取坐标原点与圆心重合，图形对称于y轴，故xc=0，因而只需求yc，核算进程如下（各部分简略图形的形心方位查常见图形几许形心坐标表）：

  设有一个刚体及任一轴z（如上图所示），刚体就任一点的质量为mi，与轴z的间隔为ri，则各点质量mi与ri2的乘积之和称为刚体对Z轴的转动惯量，用符号Jz表明

  注：刚体对某一轴的转动惯量不只与刚体的质量巨细有关，并且与质量的散布有关。

  注：关于质量接连散布的刚体，可将上式的质量mi改写为dm，而求和变为求积分，所以有刚体的转动惯量公式：

  在工程问题上，核算刚体的转动惯量时，常用下式（当知道转动惯量时，可用该式求解刚体回转半径）：

  值得留意的是，回转半径仅仅在核算刚体的转动惯量时，设想地把刚体的悉数质量会集在离轴间隔为回转半径的某一圆柱面上，这样在核算刚体对该轴的转动惯量时，就简化为核算这个圆柱面临该轴的转动惯量。

  刚体关于恣意轴的转动惯量，等于其经过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量加上刚体的质量与两轴间间隔平方的乘积，即

  注：同一刚体对不同轴的转动惯量一般是不同的。在所有平行轴中，刚体对经过质心的轴的转动惯量最小。

  （1）铸铁偏疼轮的半径R=10cm，厚度b=5cm，偏疼距e=2cm，如下图所示。铸铁的密度ρ=7300kg/m^3,求此偏疼轮对偏疼轴的x’的转动惯量。

  （2）均质圆盘与均质杆组成的钟摆如下图。已知圆盘质量m1，直径为d，杆的质量为m2，长l，试求钟摆对悬挂轴o的转动惯量Jo。