直流减速电机提供较低的转速，较大的力矩，为我们的生活带来了方便，其中在设备的使用方法中，要想充分的发挥出设备的使用效率，正确的接线方法很重要，对此，为方便大家的了解使用，接下来就其接线、直流减速电机的电源输入，粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线、电机相位（u、v、w输出），粗黄色线为U，粗绿色线为V，粗蓝色线、把信号输入，细红色线V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线、机霍耳（A、B、C输入），细红色线V电源细黑色线为接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线、传感器，细红色线V电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。

　　直流减速电机由电机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。由于无刷DC电机是自动控制的，转子上不会像变频调速下重载同步电机那样增加另一个启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

　　直流减速电机有3条线条，要求与控制器的相应引线相对应，使雷奥耐用直流减速电机正常旋转。

　　一般来说，60度和120度相角的直流减速电机需要由相应的60度和120度相角的无刷控制器驱动，但这两个相角的控制器不能直接交换。一般60度相角的控制器有两种连接方式，一种是正转，另一种是反转。对于120度相角的直流减速电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器连接的8根线条为反转。

　　若直流减速电机反转，则表明无刷控制器与电机相角匹配，可用于调整电机转向。

　　直流减速电机原理图要想更好的利用使用直流减速电机，我们第一步需要从了解它的工作原理开始，电动机的作用是将电能转换为机械能，它因输入的电流不同，又分为直流电动机和交流电动机。这里专门介绍直流电机的工作原理，具体图详解：

　　如上图（a）所示，则有直流减速电机从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷B流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。

　　此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是电机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。

　　实用中的转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。如下动画演示：

　　转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分，电枢绕组由一定数目的电枢线圈按照一定的规律链接组成，是直流减速电机的电路部分，产生感生电动势，进行机电能量的转换。而换向器主在直流发电机中主要起整流的作用，而在电动机中起的是逆变作用。

　　该电机的结构多种多样，但原理相同。定子上总有一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分转子上安装有电枢铁芯。线圈的首和尾分别连接到两个圆弧形的铜片上，即换向片，换向片之间是绝缘的。当电枢转动时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。

　　定子部分的主磁极的作用就是建立主磁场。绝大多数的直流电机的主磁极不是磁铁，而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场的。

　　转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分，电枢绕组由一定数目的电枢线圈按照一定的规律链接组成，是直流电机的电路部分，产生感生电动势，进行机电能量的转换。而换向器主在直流发电机中主要起整流的作用，而在电动机中起的是逆变作用。

　　总体来说，直流减速电机就是通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则），所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n（转/分）旋转，以便拖动机械负载。

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　　有些开发板只能用Jlink烧写程序，但是没提供标准Jlink接口，我们大家可以使用下面的办法，烧写：

　　方式 /

　　数字的测量过程由转换电路将被测量转换成直流电压信号，再由模/数(a/d)转换器将电压模拟量转换成数字量，然后通过计数器计数，最后把测量结果用数字直接显示在显示屏上。 万用表测量电压、电流和电阻功能是通过转换电路部分实现的，而电流、电阻的测量都是基于电压的测量，也就是说数字万用表是在数字直流电压表的基础上扩展而成的。 数字直流电压表a/d转换器将随时间连续变化的模拟电压量变换成数字量，再由电子计数器对数字量进行计数得到测量结果，再由译码显示电路将测量结果为出来。逻辑控制电路控制电路的协调工作，在时钟的作用下按顺序完成整个测量过程。 1、万用表是我们常用的测试工具 主要用来测试电压、电阻、电流等参数，在电子科技类产品的测试、维

　　解 /

　　晶体管放大器结构原理图解 功率放大器的作用是将来自前置放大器的信号放大到足够能推动相应扬声器系统所需的功率。就其功率来说远比前置放大器简单，就其消耗的电功率来说远比前置放大器为大，因为功率放大器的本质就是将交流电能“转化”为音频信号，当然其中不可避免地会有能量损失，其中尤以甲类放大和电子管放大器为甚。 一、 功率放大器的结构 功率放大器的方框图如图1-1所示。 1、 差分对管输入级 输入级主要起缓冲作用。输入输入阻抗较高时，通常引入一定量的负反馈，增加整个功放电路的稳定性和降低噪声。 前置激励级的作用是控制其后的激励级和功劳输出级两推挽管的直流平衡，并提供足够的电压增益。 激励级则

　　解 /

　　接线 单片机两线制一直不能下载，从昨天到今天，搞得我晕晕的，电路仔细查过了，用万用表也仔细测过了，都没问题，在网上查了查，有的说复位一下电路，我都试过了，都不行。复位电路我没有复位按键，因为上电后自动复位，电容我也放过电，不行啊...但最后问题还是出在复位这一块了。复位电路上的电容是100nF,我查看了一下其他单片机电路，有的是1nF，有的是100nF。最后换了一个1nF的电容，顺利下载。气死我了... 一般不能现在的原因有：接线错误，电路板问题，还有就是复位电容的大小问题。 两线-test主要与烧断熔丝有关，如果板子只供学习用，在设计电路时，与pin8-test连接的脚可以不画。 pin7-tclk

　　方法 /

　　必须分出首位端。 测量方法一： （一）选档：直流50μ （二）测量过程： 1、将三绕组中每一绕组的一根引出线接在一起，余下三根引出线（每个绕组一根）也接在一起。这样做成两组引出线。将两组引出线分别缠绕在万用表的两表笔上。用手转动电动机转子，同时观察万用表指针，如果指针不偏转（摆动），说明接在一起的三根线同为三相绕组首端（或尾端）引出线，测试结束。如果指针有偏转（摆动），说明有一相绕组接反，继续下步测试。 2、将其中任一绕组的两根引出线对调，（注意：要记住是对调的哪一绕组。）这样又做成两组引出线。重复上述测试：将两组引出线分别缠绕在万用表的两表笔上。用手转动电动机转子，同时观察万用表指针，如果指针不偏转（摆动），说明接在

　　头 /

　　当今的HI-FI发烧线圈内，“质”，“量”兼具的超重低音系统成为发烧友“苦心经营”的对像。所谓超重低音是指从40HZ以下一直延续到次声的范围，在欣赏音乐时，它几乎是由人类体表感受到的，给人一种震撼的快感。本文参考日本一家公司的利用帕斯卡定律开发的重低音重放模式，设计并实验了本文所示 音箱 系统好，频响30~20000HZ，灵敏度为85DB。 音箱结构如图9-48所示。采用密封箱体，高音单元制作与一般箱体相同，在低音单元的箱内斜置隔板，隔板上安装帕斯卡驱动器（扬声器），由独立的低频功率放大器驱动。 其工作原理如图9-49所示，信号IC1及外围电路

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