华创证券发布研究报告称，编码器细分种类多元，应用空间广泛。人形机器人产业方兴未艾、工业母机迈向中高端、新能源汽车量价齐升，赋予编码器广阔的市场增量。在以特斯拉Bot为代表的人形机器人产业化和降本化双重驱动下，国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节，核心零部件迎来国产替代的最佳机遇。给予编码器行业“推荐”评级。建议着重关注：奥普光电002338）(002338.SZ)、汇川技术300124）(300124.SZ)等。

　　编码器是测量角度、速度和位置的传感器。按照技术原理，可分为磁编码器、光编码器及电感编码器等等，其中光编码器适用于高精度、高分辨率的应用，磁编码器适用于追求环境耐受性强、小型轻量、高可靠性的应用。在编码器降本和磁编码器性能提高的背景下，磁编码器渗透率逐渐提升。

　　按照测量类型，可分为直线编码器和旋转编码器，光栅尺是直线编码器的代表。按照输出信号，可分为绝对式编码器和增量式编码器。编码器具有高精度、高分辨率、快速响应等特点，适用于工业自动化、汽车制造、机床等众多需要精确位置测量的应用场景。

　　受益于我国制造业的升级换代和科技的创新，据MIR睿工业预测，2025年我国编码器市场将超过33亿元。

　　海外编码器厂商以日系的多摩川和欧系的海德汉为代表，凭借几十年的技术实力、研发能力及积累的经验，在全世界内享有广泛的声誉，2022年我国编码器市场中多摩川和海德汉占据40%以上的市场占有率，龙头地位显著。

　　磁编码器在新行业、新技术的推动下，应用前景愈发广阔，据Yole，全球磁编码器的市场规模将增长至2027年的23.19亿美元，汽车为最核心应用场景。据Global Info Research预测，2029年全球光栅尺市场规模将达到8.42亿美元，机床是光栅尺最大的下游应用领域。

　　我国光栅尺市场主要生产商有海德汉和雷尼绍，二者市场占有率超过80%，国产厂商包括长春禹衡光学等研发实力逐渐增强，中高端光栅尺生产能力稳步提升，打开了更加广阔的国产替代空间。

　　1、人形机器人：编码器主要使用在在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手，单特斯拉Optimus编码器需求量50+，价值量约为7500元，若在2025年实现100万台目标交付量，有望为编码器带来70亿级别的增量市场。

　　2、工业母机：在自主可控、更新周期及产业转型三因素共振的推动下，机床行业正向中高端迈进，光栅编码器作为机床的核心零部件，应用前景很广阔。以五轴数字控制机床为例，测算单台机床光栅编码器价值量约为5000元。

　　3、新能源汽车:根据对新能源汽车解决方案的拆解，磁编码器主要使用在在逆变系统、电机冷却系统和启动发电机系统，相比传统燃油车，单车价值量提升至少500元;叠加国内新能源汽车渗透率的迅速增加，带动了磁编码器新增市场空间的充分释放。

　　奥普光电背靠中国科学院长春光机所，产研能力突出。公司控股子公司禹衡光学是国内编码器领域的有突出贡献的公司，光栅编码器产品已顺利导入华中数控300161）、广数、科德数控等机床企业并与沈阳新松机器人展开合作，代表性的JFT系列绝对式光栅尺产品已到达国际同种类型的产品领先水平，最高分辨力高达2.5nm。

　　人形机器人进展没有到达预期;国内厂商产品研究开发进度、核心客户导入没有到达预期;原材料价格持续上涨增加成本风险;市场之间的竞争加剧等。

　　投资者关系关于同花顺软件下载法律声明运营许可联系我们友情链接招聘英才使用者真实的体验计划

　　不良信息举报电话举报邮箱：增值电信业务经营许可证：B2-20090237