步进电机最大的长处是方位操控精准，减速电机需求很强壮的伺服器才干做到准确的方位操控，并且很难在固定方位锁死。这些关于步进电机都不叫事。

  缺陷有几个：相同的驱动力，步进电机略沉，因而作为机器人的动力不得不考虑其分量带来的副作用。其次是速度，步进电机速度越大，扭力越小，因而是没有直流电机或直流减速电机快。

  简略了解，步进电机操控时，每一个脉冲能够使电机内部的矢量场有一个视点的偏移，使得电机向一个方向运动。因而，一个脉冲对应一段位移。能够看成是方位操控。步进电机锁死时力气最大，当矢量场改变后需求等候电机自身运动后才干给下一个脉冲。假如你的步进电机负重很大，需求等候必定的时刻才干给电机下一个脉冲。不然易引起“失步”。

  我从前参赛，这两种电机驱动的机器人都规划过，假如竞赛是比较机器人逗留的方位差错，用步进电机；假如比速度，直流电机。

  不知道你说的减速电机是什么电机，应该是一般的直流电机加上一个减速机吧。步进电机的长处十分多，最简单懂的便是他是受操控的智能电机，他滚动的视点，速度快慢，方向，都可控，并且在不失步的状况十分精准，没有累积差错。自身的缺陷在于速度越高，力矩越小。然后是开环操控的，不像伺服电机相同有报警和反应。 直流电机就没多少长处了，最大长处是简单运用，接上电就转，关了电就停。速度固定不能调来调去。

  EtherCAT协议自发布以来，由于他的通用性和开放性，便成为各大操控器和伺服步进厂家优先推行的总线协议，简直各大板卡，PLC厂家都有相对应的EtherCAT主站，也简直各大伺服厂家，步进厂家均有相对应的EtherCAT从站。

  面临市场上鱼龙混杂的主站和从站，各位设备厂家均有挑选困难。今日小编带我们逐一剖析各大品牌EtherCAT步进电机驱动器的优劣势。

  1，日本：东方马达，最早推出EtherCAT步进的厂家之一，产品以一拖四为主，推行不太好，主由于国内技能上的支撑力气较弱

  2，韩国：FASTECH，最早推出EtherCAT步进的厂家之一，均以闭环步进为主，由于代理商和价格的原因，渐渐淡出我国市场

  3，意大利：爱维EVER,最早推出EtherCAT步进的厂家之一，开闭环均支撑，国内有工厂，价位挨近国产，产品稳定性很高，并且标配逻辑电源输入

  4，我国：鸣志MOONS，最早推出EtherCAT步进的厂家之一，国内技能较为抢先

  用步进电机也能够配减速器的，并且想要什么操控作用就能有什么操控作用，现在还有驱动电机一体的产品，最适合机器人这种空间比较小的机器人项目了

  步进电机比较贵，更简单准确操控，安装时占空间比较大，比起一般的直流电机简单坏。假如做试验或毕业规划引荐步进电机，假如做产品就用直流电机或TT马达吧。