特斯拉CEO马斯克前段时间嚷着要做人形机器人，这两天小米创始人雷军就直接发布了，首款全尺寸人形机器人Cyber One。
按照雷军在发布会上的说法，Cyber One由小米机器人实验室全栈自研完成，除了能实现双足运动姿态平衡外，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等四大技术能力外，还可感知人类情绪；对真实世界三维虚拟重建。
同时雷军明确说，集团无人驾驶部门的很多技术，也应用在Cyber One上，构成了仿生机器人的“大脑”。通过雷军的演讲其实显而易见，或许雷老板是因为造车这事儿有点麻烦，所以先把无人驾驶技术放在Cyber one上试试，顺便探索新的业务线 Cyber one只是小米汽车的“验证机”？
从雷军的表态也显而易见，现阶段与其说Cyber one是小米的新业务条线，不如说是小米汽车业务的一次“肌肉展示”。
在拟人化的外形背后，人形机器人想要实现正常运作，需要比四足机器人更高功率的电机，灵活性更好的关节，以及更为复杂的肢体控制算法。雷军在发布会上表示，Cyber one支持21个自由度，能轻松实现0.5ms级别的实时响应，低延迟下带来的更加拟人化的表现。
人机交互方面，Cyber One搭载了自研的MiAI环境语意识别引擎，和MiAI语音情绪识别引擎。可以在一定程度上完成85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别，Cyber One能够陪你一起开心，也能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱。以上所有的能力均集成在Cyber One的大脑中，并且配合OLED显示模组，进行交互信息实时显示。
值得注意的是，Cyber one目前应用的所有技术，都可以套用在小米汽车上。
可是说归说，雷军在发布会上也承认，智能机器人目前单价高达六、七十万元，难以走进千家万户。
这其实很好理解，人形机器人看似平常，但是制作的完整过程却充斥大量没办法想象的难题。
当前技术条件下，伺服和步进电机是控制电机下的基本的产品，其中伺服电机优势更加明显。
伺服电机的增加，就需要配套增加减速器、控制器、传感器、机械系统、控制管理系统、感知系统、驱动系统、人机交互系统、环境交互系统等，而这些全都需要大量资产金额的投入，参考工业机器人单体制造成本构成，减速器、伺服电机、控制器和本体占据成本总支出的85%。而人形机器人关节数量是工业机器人的5-8倍，伺服电机成本占比更高。
中信建投以搭载的48V锂离子电池组重5-10kg，质量单位体积内的包含的能量200-250Wh/kg，体积单位体积内的包含的能量500Wh/L估算，该电池组的放电倍率2C-5C，体积2-5L，质量功率密度0.5-1kW/kg，体积功率密度1-2.5kW/L。
若参考亿欧及中信建投对特斯拉人形机器人的成本估测，包括电芯、热管理、电机、电控与减速器等在内的电池系统和电驱系统，占总成本的35%左右。
不管什么行业，只要中国玩家参与，价格一定能被打下来，尤其是在手机行业有“价格屠夫”之称的小米亲自下场，
小米的人形机器人已经展示在世人面前，而特斯拉的人形机器人一直蒙着一层神秘的面纱。
马斯克对人形机器人的使用规划，不仅限于陪伴，而是成为电动车智能场景中的一环。
从最初只能完成简单工作，例如室内场景中实现搬东西、收快递、倒垃圾等功能，在外出场景中实现陪伴、监测外界环境等功能；到经过真实场景积累，迭代更新算法和功能后，Tesla Bot预计能够进一步从事精细化工作。
预计未来能够适用于节拍要求不高、灵活性要求高的工商业场景，替代人类从事一些危险或者重复单调的工作。
对比之下，小米的Cyber one似乎并不能和特斯拉的人形机器人正面硬刚。
单价远高于后者，Cyber one60-70万每台的单价，是后者的3.5倍以上；关键小米高价没有换来高性能，时速3.6KM/H尚不足特斯拉人形机器人的二分之一，搭载的电机数量也只是后者的二分之一左右。
虽然Cyberone纸面数据落后于特斯拉人形机器人，但这并不影响Cyberone目前对小米的“试验”意义。
值得庆幸的是，小米没有被杂音扰乱，不但持续投入研发，还顺带着推了一把产业链企业。按照小米最新发布的财报
自动驾驶领域，已组建超过500人的研发精英团队，并制定了全栈自研算法的技术布局战略；在自动驾驶领域首期规划研发相关投入为33亿元。作为上马不久的项目，小米无论是Cyberone也好，还是电动车业务也罢，短期内落后特斯拉这个行业老炮其实无可厚非，只要小米愿意持续保持高研发投入，技术进步和产品性能实现突破并非只是“美好愿景”，只不过尚且需要一些时间，毕竟小米在确定进军汽车业时，就储备了1080亿元现金，最不缺的就是钱。
成为继智能手机、智能汽车等之后的新的商业入口。这种背景下，决定人形机器人灵活性的伺服电机需求量将呈指数级增长，产业链迎来黄金时代。
考虑到不一样的部位配置的电机功率、大小存在一定的差异，其价格也存在一定的差异，国盛证券按照单台电机均价1200元计算，单台人形机器人电机价值量有望达到4.8万元，按100万台销量计算，人形机器人有望带来480亿的增量市场空间。
2020年国内汇川技术、台达、禾川科技的市占率合计为22.2%，国内许多企业的伺服电机产品仍主打中低端市场，随着伺服电机相关核心技术的进一步突破，国内厂商在未来有望上攻高端市场加速国产化替代进程。至于其他诸如控制器等细致划分领域，增长趋势与伺服电机相同，相关企业也会相继站上行业风口，到底谁能率先突围，只能交给时间验证。
