提供的。这种励磁方式的特点是磁通密度稳定，转矩恒定，适用于对转矩要求比较高的工作负载，如起动重载、低速高扭矩负载等。

  加速励磁：在这种励磁方式下，电源会在电机启动时提供比恒定磁流更大的磁流，这有助于产生更大的转矩来克服电动机的动量和惯性，使电动机更容易地起动。启动后，励磁电流会逐渐减小到励磁电流的恒定值。

  分级励磁：分级励磁是指根据电动机的负载情况，分阶段地给电机提供不同大小的磁流量，来提升转速和工作效率。

  复合励磁：将恒励励磁和可调励励磁相结合，既保证了高效率、高质量的稳定运转，又可以依据需要调整磁通，使电机的扭矩和速度更稳定和精准。

  以上几种直流电动机励磁方式各有优缺点，常用的是恒励磁和复合励磁。应该要依据具体应用情况选择正真适合的励磁方式来保证直流电动机的运行效率和稳定性。

  3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200r／min共九种，

  的基本技术，并举两个例子，通过它们我们将学习怎么样使用L298N驱动器和Arduino板来

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