无人机的被建议使用的术语定义为飞行器远程驾驶系统（RPAS），而不是目前更流行的无人驾驶飞行器（UAV），当然从定义的角度来看，第二个更容易理解，但其实它忽略了一点，“无人机”并不是没有人驾驶，而是在被人进行“远程操控指挥”，还是有人的参与。

  因此以此定义来看，无人机最早出现于20世纪20年代。与计算机技术最早被军方使用一样，无人机技术的开发也与军方密不可分。早期被用于操作飞行过去的炸弹，是导弹的前身，只是由于敌我不分被军方放弃。后来由于一战后大量库存飞机被当做靶机废物利用时，遥控靶机飞行的技术应运而生，成为了真正意义上无人机的前身。

  之后很长一段时间里，无人机一直在军方领域得以发展，直至20世纪90年代和21世纪的技术革新给无人机向民用领域发展带来了助力。这些技术突破分别有：

  为了更好的操作无人机，必须要清楚的定位无人机的位置，否则连你的飞机在哪边都不知道何谈其操作。早期的无人机只能依靠自身的惯性测量仪来实现定位，惯性测量仪体积大而笨重，你能想象一个小的无人机载着一个大砖头飞行的感受么？直到1995年，全球卫星定位系统的出现，无人机只需要一块指甲盖大小的天线接收卫星发出的讯号就能清楚的清楚自己的位置了。

  尤其是在2000年5月，美国总统克林顿宣布GPS定位系统停止人为降低精确度的做法大大刺激了民用级GPS的应用。你想的没错，早期军方研发GPS时提供向公众卫星信号时故意降低准确度，误差在100米左右。当然，受信号的干扰，这种实际误差更大。虽然打过Uber和滴滴快车的人都想吐槽下即便现在发展精度号称误差仅在10米以内的GPS都能让你和司机摸不到路，更别提当时故意搞的误差100米的了，用作当时的民用简直是痴人说梦。

  但无论怎样，GPS技术的更新与发展用指甲盖大小的天线解决了无人机的定位问题。

  无刷电机是啥东西可能大家一开始觉得很高大上难以理解，但小时候只要拆卸过电动玩具模型的人都知道会有个圆筒形的东西，且带着一根棒子凸出来，没有，这就是无刷电机的样子。那无刷电机又是用来做什么的呢？其实一看学名就知道了——磁力同步无人驾驶机，即它是用永磁体接受电机的控制来达到无人驾驶物体的目的。它来解决的是无人驾驶的问题。

  无刷电机自从20世纪80年代开始替代了电刷电动机。它的主要优点是寿命长、低干扰、低维护成本，因为少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，就是那根棒子，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。

  早期由于价格和产能的限制原因，无刷电机主要使用在于医疗器械、家用电器、电动车等多个领域，比如丰田的普锐斯汽车就采用了无刷电机。但随机械加工技术的进步，无刷电机的成本迅速下降，因此进入了模型的各个层面，于是就出现了一开始我提到的那个场景——在电动遥控玩具里大规模运用。而消费级的无人机只是更大些的玩具，自然也会受益于无刷电机的普及，不然以后决定消费级无人机应用的一项重要技术——多旋翼技术将永远都不可能问世。

  解决了定位和无人驾驶的问题还有一个问题亟需解决，那就是如何与无人机建立联系，进行远程操作。军用无人机能够使用卫星联络，有效距离无限宽广，军方是个只看效果的不看效益的高富帅，丝民用无人机自然烧不起卫星联络，何况天线又过大。只能望“卫星”叹。

  幸运的是进入21世纪后，民用无人机能够使用了高效安全的数字无线电，早期还是多使用频率41兆赫或者72兆赫的模拟信号，多扰。大家现在都知道无线鼠标的普及应用，实际上无线GHz的数字模式无线电，它的出现解决了传输速率低和低兆赫模拟信号相互干扰的难题，在08年一经出现便迅速统一了无线鼠标的江湖。同样的，频率达2.4GHz的数字模式无线电也使得民用无人机的有效远程沟通成为了现实。

  这样一来，联络通道变成了双向的，需要一个发射器和接收器。玩过无线鼠标的都知道，接收器和发射器的天线你几乎都感受不到，所以即便用于无人机，这些天线cm，不再需要机身外侧紧绷很长的接收器天线，这样既美观又实用。

  但仅仅这些还远远不足让消费级无人市场的爆发。实际上这些只是民用无人机市场领域的普及而已。而民用无人机领域早期大多分布在在测绘、植保、电力监测等专业化领域，市场分散且格局小，根本难以支撑起巨头的诞生，土壤太过贫乏，实际上只有面向大众消费级的市场才能算得上是真正意义的蓝海。而无人机离消费级的市场还需要些时日和底蕴。

  在我看来，消费级无人机市场之所以能够爆发，离不开两个人。一个是史蒂夫·乔布斯，一个是汪涛。有趣的是，现在人们都把汪涛成为“无人机领域的乔布斯”。为什么这样讲呢？

  很简单，由于专业级民用无人机市场虽然得以发展，但由于市场太小，只能养活无人机航模公司，却难以让它们壮大，更要命的是无人机的核心部件需要陀螺仪、加速度计等部件，这些都是用光纤陀螺仪、激光陀螺仪，早期造价非常昂贵，且由于民用无人机市场太小，就没有厂商会为此研发廉价且高密度的传感器。直至史蒂夫·乔布斯拿着iPhone横空出世为止，iPhone掀起了智能手机的浪潮，很快就席卷了功能机，并将智能机普及到2015年的全球出货量14.3亿部，仅智能机的制造就带来了一个数万亿的市场，在这一狂飙猛进中，各大零部件厂商为进军智能手机，加快了陀螺仪、微机陀螺仪、MEMS陀螺仪的研发和生产，不仅性能慢慢的变好，还越来越便宜，现在这些高精度的传感器造价也仅几美元就可以搞定，可以说，正是智能手机的东风才使得消费级无人机的制造成本大幅度的降低，所以必须要感谢将智能机普及的乔布斯和他的iPhone。

  但以上的技术和制作成本的下降只是证明了消费级无人机市场似乎是个可以开发的大市场。正如爱迪生所说天才是99%的汗水和1%的天赋，但那1%的天赋才是至关重要的。所以能把这些技术和应用综合到一起并运用起来的人绝对是拥有灵敏嗅觉天赋的人，而那个人就是大疆创新的创始人汪涛，也是他将消费级无人机市场的开拓引上了正途，一如普罗米修斯盗火给人类带来了光明一样。

  不过先别夸，实际上还需要一个技术的应用推广才能把前面的技术的使用和成本的下降集成到消费级无人机市场上——多旋翼技术。所谓多旋翼技术就是指在无人机上安装多个旋翼，一般为四旋翼、六旋翼和八旋翼，其中四旋翼为其经典模型。为什么多旋翼技术会成为消费级无人机市场诞生的催化剂呢？因为多旋翼技术解决了飞行器的悬停问题。众所周知，消费级无人机主要面对航拍爱好者，而以往的无人机只是固定翼，只能直飞直往，根本做不到悬停，这么短的时间别说照相了，连取景都只能一眼掠过。所以一旦多旋翼技术成熟，且随只能手机成熟的高清摄像头市场和Gopro运动相机的推广，消费级的航拍市场自然一触即发。

  而率先看到这点的就是汪涛，在那个很多民用无人机厂商盯着专业级商用市场拼杀鏖战时，汪涛率先带领大疆冲入了消费级无人机市场。汪涛今年36岁，比许多人想象的年轻，他从小热爱航模，并在2006年毕业后创立了大疆创新进行生产设计无人机，中间经历了创业团队的分崩离析和正是这份热爱和执着才成就了现在的他。

  大疆成立伊始由于汪涛个性太强，加之找不到方向，只能做航模，一开始的创业团队几乎全员离开，那时能养活10到20人的团队就已经不错了。直到2010年大疆在汪涛的主导下大疆进军消费级无人机市场，大疆才正式崛起。2015年大疆创新估值100亿美元，成为无人机领域的独角兽。消费级无人机市场也在2014年底随着各大媒体的炒作和创投的介入正式走向大众眼里，而在那之前，谁又能想到目前在消费市场上大行其道的航拍无人机经历了怎样的偶然或必然的历史？只能说，天下大势，浩浩荡荡，顺之则昌，逆之则亡，我们都仅仅是跟随滚滚浪潮的弄潮儿罢了。