直流无刷电机的八个使用常识，包括拆卸前的准备工作，电机解体的现场环境，选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻等方法说明如下：

  5、为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。

  为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。

  6、切断电源 ，拆除电机外部接线、选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。

  为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不一样的温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。

  8、测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。

  如图1，这是最常见的无刷电机的加电顺序图。电机每转一圈，有六个不同的状态，每个状态有60度。也称作，二二导通方式。每个状态都有两相绕组通电，另一组关闭。我是这么理解，按转子转动的位置，切换不同的加电状态。只要按一定的顺序循环加电，电机就可不停的转动。调节绕组上的电压（PWM），就可实现调速。下面再来说说无传感器的转子位置检测的新方法。反电动势（EMF）检测方法。

  如图2，这是无刷直流电机的反电动势（EMF）图。图中的虚线，表示该相的反电动势（EMF）的波形。反电动势（EMF）和1/2电机电压的交点，称为过零点（ZERO）。图中能够准确的看出，零点（ZERO）要比换相角度提前30度。只要检测到零点（ZERO），再延时30度，就不难得知转子的位置。只要循环检波零点（ZERO），准确换相，就可实现电机的转动。由于刚开始接触摸，先不深入讨论30度的延时问题，也可就是说提前30度换相。原因是网站已经有网友成功的案例。下面再说说零点（ZERO）的检测方法。

  如图3，采用三个电阻的作用是不论电机是在哪个状态上，都能保证比较器的负板输入端为1/2的电机电压。比较器的正极输入端，通过一个多路电子开关，在不同的状态，切换到不同的绕组端口。就可检测到每个状态的过零点。

  无刷直流电机的逆变器三相桥式主电路的控制方式有2种：二二导通方式和三三导通方式。2种方式下的开关管导通规律及其三相绕组的反电动势波形如图2所示。2种工作方式，每个周期都有6种导通状态，每隔60。电角度工作状态改变次。 二二导通方式下，任意时刻只有2个开关管同时导通。开关管的导通顺序：VT1、VT2-》 VT2、VT3-》 VT3 、VT4 -》VT4、VT5-》 VT5、VT6-》VT6、VT1。每个开关管导通120。电角度，有60。电角度的不导通时间，不会发生直通短路故障，这种工作方式也称为两相导通星型三相6状态方式。

  三三导通方式指在任意时刻3个开关管同时导通，开关管导通顺序：VT1、VT2、VT3-》VT2、VT3、VT4-》VT3 、VT4、VT5-》VT4、VT5、VT6-》VT5、VT6、VT1 -》VT6、VT1、VT2。每个开关管导通180。，导通时间增加了，若一个管子的导

  另外二二导通方式很好地利用方波气隙磁场的平顶部分，使得电机的出力大，电磁转矩比三三导通方式大、且转矩平稳性好。

  关键字：编辑：什么鱼 引用地址：直流无刷电机怎么用_直流无刷电机驱动原理图

  最近在驱动一个直流无刷电机，驱动这一块不是我的研究重点，只是拿来用。但系统上用到CAN总线，找来找去找到了VESC这种神级物品，自然是拿一块来玩玩。 拿到我手上的VESC是国内某工作室的改版VESC V6.4（应部分网友需求，放出链接）。硬件方案是STM32F405+DRV8301+NVMFS5C628，带有CAN口、PPM口、USB口。 一个完全不知道参数的星型直流无刷电机，就这么1分钟就能转动。必须得说，本杰明大神的VESC Tool真是个神器，傻瓜式的一键调参。但是，本人的需求并不是通过VESC Tool让电机转速来，而是通过CAN口来向VESC下发指令，间接地控制直流无刷电机按需转动。 一开始把VESC源代码

  HIOKI这次发售了绝缘电阻测试仪ST5520。 为了确认继电器、连接器等元器件，电动汽车和智能手机中的锂电池、电池的安全性，有必要进行绝缘检查，如何大量迅速的检查这类产品成为各生产厂商的课题。 这次发售的ST5520实现了业界内最快检查时间50ms(0.05s)，从而缩短了检查时间。此外，为避免由于测试线的断线和被测物接触不良的原因流出不良品，安装了接触检查功能。而且，为满足各厂家的检查需求，在25~1000V的测试电压中能以1V为单位做设定。 开发背景 在元器件、锂电池、电池生产的全部过程中，若未进行彻底的绝缘处理则有几率发生短路或触电危险，因此就需要确认其安全性。 现在，对于进行大批量生产

  测试仪ST5520新上市 /

  简单介绍： 随着我们国家电力工业的加快速度进行发展，电气设备预防性实验是保障电力系统安全运作和维护工作中的一个重要环节。绝缘诊断是检测电气设备绝缘缺陷或故障的重要手段。10kv绝缘电阻测试仪是测量绝缘电阻的专用仪表。1990年5月批准实施的JJG662-89《绝缘电阻表（兆欧表）》已把它作为强制检定的仪表之一。目前，电气设备（如变压器、发电机等）朝着大容量化、高电压化、结构多样化及密封化的趋势发展。 产品特性： 1、输出功率大、带载能力强，抗干扰能力强。 2、本仪表不需人力作功，由电池供电，量程可自动转换。一目了然的面板操作和LCD显示使得测量十分方便和迅捷。 3、本表输出短路电流可直接测量，不需带载测量进行估算。 10kv绝缘电阻测

  0 引言［1］ 传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便 ：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次， 连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最多的霍尔传感器，也存在某些特定的程度的磁不敏感区；再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性 ，常规的位置传感器根本没办法使用；最后，传感器的安装精度还会影响电机的运行性能，增加了生产的工艺难度。 为了降

  控制管理系统 /

  本文在现有电动汽车动力控制方法基础上，设计并实现了一种电助力转向与双后轮独立驱动相结合的模型电动车运动控制系统。该系统将电助力转向与双后轮轮毂电机驱动结合，省略了传统的 离合器 、 变速器 、主减速器及差速器等部件，大大简化了整车结构大幅度的提升了电动汽车电气化程度和可控制程度，充分的发挥了电动汽车高度电机一体化的优势。文中具体给出了系统各关键子系统的设计和操控方法，并通过台架实验证明了设计的有效性。 1 模型电动汽车系统总体构成 设计针对电动车( EV) 理想车况低速行驶，实现了一种双后轮独立驱动运动模型。系统结构如图1所示。 图1 电动汽车总体结构简图 模型车前轮控制采用电助力转向( EPS)系统，

  工业热电偶 绝缘电阻测量时，应符合以下技术方面的要求： 1、 工业热电偶 应按出厂时原有的装配方式来进行绝缘电阻试验。 2、测量绝缘电阻所用仪表的精度不低于±20%。测量绝缘电阻的方法是：将测量仪器的输出端接到 工业热电偶 的保护管与热电极之间以及两热电极(在测量端开路时)之间，对于采用陶瓷保护管的 工业热电偶 ，用金属丝在 工业热电偶 陶瓷保护被加热部位均匀绕15-20匝，作为上限温度绝缘电阻测试的一极。使用的金属丝应对 工业热电偶 无害。当施加试验电压的时间到达60s时，记录仪表指示的绝缘电阻值，然后变换所加试验电压的方向，并分别记录测量结果，取其中较小值为被试验 工业热电偶 的绝缘电阻值。 3、常温绝缘电阻的试验电压

  绝缘电阻表是一种简便、常用的测量高电阻的直读式仪表，可用来测量电路、绕组、电缆、设备等的绝缘电阻。绝缘电阻表上有三个分别标有接地(e)、电路(l)、保护环(g)的接线柱，使用时不仅要接线正确，端钮拧紧，还需要注意以下事项： (1)测量前先将绝缘电阻表进行一次开路试验和短路试验，检查绝缘电阻表是不是正常。具体操作为：将两连接线开路，摇动手柄指针应指在无穷大处，再把两连接线短接一下，指针应指在零处。 (2)被测设备必须与其他断开，测量完毕一定要将被测设备充分放电（需2～3min），以保护设备及人身安全。 (3)绝缘电阻表与被测设备之间应使用单股线分开单独连接，并保持线路表面清洁干燥，避免因线与线之间绝缘不良引起误差。 (4)摇测时，将

  高压绝缘电阻测试仪又称兆欧表，或摇表、高阻计、绝缘电阻测试仪等。绝缘电阻仪大量运用于电力网站和用电设备绝缘电阻的检验测试仪表，对保证产品质量和运行中的人身及设备安全具备极其重大意义，电器产品的绝缘性能是评价其绝缘好坏的重要标志之一，它通过绝缘电阻反映出来。 高压绝缘电阻测试仪的优点 适于在各种电气设备的保养、维修、试验及检定中作绝缘测试。绝缘阻值分度线均匀清晰、便于准确读数。操作简捷，携带方便。低耗电，电池供电，使用时间长。具有电池容量检查功能。有单电压机型和双电压机型，标称电压、量程合理配置成多种规格，适用面广。使用先进数字处理技术，容量大、抗干扰能力强，能满足高压、高阻、大容量负载测试的要求，示值准确、稳定、可靠。具有防震

  我用DSP作图像的识别，需要在CCS中显示图像，我把图像的象素存入内存并保存在数组中，但是不知道为啥不能显示，不知道是什么原因，请大家帮忙！CCS中图像的显示问题没做过图像处理请问你用的是那款dspRe:CCS中图像的显示问题我只用到2000。帮不上你Re:CCS中图像的显示问题

  有Nations.N32G435_DFP.10.0.pack资源吗？求分享国民技术N32G435芯片包可以访问下国民技术家的ftp资料站：入找到个压缩包，不过这里的版本号和你的不太对上，看能用吧

  最近安森美要搞RSL10蓝牙大赛了，给大家伙儿一起来分享一下他家这个RSL10开发板。我手里这个板子是今年8月分入手的，当时MOUSER价格397，今天看了一下现在的价格是416，从价格来看，这个板子升值空间还是很大的。这个板子的盒子很大，里边有一块板子和一个数据线，板子很小做工不错，盒子里边没什么难闻的气味这个很重要，因为我已经受够了呛人的开发板。板子的背面有一个电池座和一颗Atmel的单片机做仿真器用，所以这

  在网上找了好多程序都运行不起来，有的是运行之后也不知道在哪里查找采集的数据结果TAT小白求帮助MSP430g2553自带温度传感器测量温度,4联数码管输出针对你这个特定要求比较难找，如果你能看得懂代码的话，官方是有示例程序的

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  前言：感谢EEworld和意法半导体给我的这次测评的机会，我会尽最大努力做好这次测评！今天下午收到了stm32mp135的开发探索套件，我就立即进行了开箱。该套件中包含一个摄像头，一根摄像头转接线G的sd卡（必须得说st官方真的很贴心），最后就是今天的主角STM32MP13微处理器的板子。可以看的出来这块板子还是挺精致的，从外观上来看，这个开发板把屏幕直接安装在了板子上，相比于一些用转接线来接屏幕的用起来更方便。虽然屏幕占据了一部分板子的空间，但是板子依

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