要必定的是，在自上而下的智能制作变革中，国内的机器人工业遍地开花，构思无量。

　　2017年我国工业机器人产量为13.1万台，同比增加51%。猜测2018年~2020年，国内机器人销量将别离达16万、19.5万和23.8万台。

　　据不彻底统计，现在宁波从事机器人规划、研制、零部件制作与集成、使用服务的企业远远超100家，已开始具有减速器、操控器、伺服电机、使用软件、体系集成的研制出产能力，一批“甬字号”的智能机器人矩阵逐步构成。

　　其间，机器人本体制作和集成企业60余家，包含伟立、柏同、大正等，零部件制作企业10余家，菲仕电机、中大力德、海天驱动、新松机器人、华中数控等一批国内优秀企业相继入驻宁波。

　　作为后来者，国内的机器人企业和日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德国库卡等国际一流工业机器人企业存在距离。掣肘国产机器人开展的依旧是机器人中心三部件：机器人的大脑—操控器；机器人的动力体系—伺服电机；机器人的关节—减速器。

　　在中科院宁波工研院精细运动操控要点试验室主任张弛看来，跟着国内机器人逐步进入抢占商场，国外机器人的价格至少降了30%。这是最直接、最显着的一个改变。

　　在中大力德开宣布精细行星减速机产品之前，我国在这样的范畴简直仍是空白，中心技能和定价权被日本、德国等国外企业所把握。其时，日本的同种类型的产品在我国出售的单价为4000元。中大力德的产品呈现后，价格仅为五六百元，逼得日本产品的商场占有率直线下降，最终无法降到相同的价格。

　　慈星集团部属有三家与工业机器人事务相关的子公司，其间慈星机器人以纺织鞋服职业的体系使用事务为主，少数的有出产五轴机器人用于自己接受的体系集成项目。慈星集团整个机器人板块2017年的产量在1.2亿元左右，下流客户首要散布在鞋服、3C和轿车零部件职业。

　　“咱们的减速器中谐波减速器根本选用国产品牌，可是RV减速器仍是以进口为主。”宁波慈星机器人技能有限公司董事长李立军介绍说。操控器为慈星集团与深圳固高科技的合资公司自产，彻底完成了进口代替，别的伺服电机现在仍是以进口为主，少数选用国产电机。

　　李立军和记者说，作为机器人的中心零部件，其我国产的RV减速器在精度和寿数上与进口产品比较尚有距离。

　　全球工业机器人减速器商场依然高度集中，其间日本纳博特斯克在RV减速器范畴处独占位置，日本哈默纳科则在谐波减速器范畴处独占位置，两家算计占全球商场的75%左右。

　　国内的中大力德、巨轮智能、秦川机床、昊志机电等都在研制减速器，南通振康现在已具有了年产3万台的产能，并向国内工业机器人厂商埃夫特等供货。

　　而操控器方面与进口产品比较，李立军以为，国产操控器在技能指标上现已很挨近，并且更具性价比。

　　值得一提的是，本年1月份，国家要点研制方案“智能机器人”要点专项2017年度项目名单公示，“国千”专家甘中学在宁波兴办的浙江智昌实业有限公司榜上有名。作为职业“新军”，智昌不光勇夺操控器专项榜首，还拿到了1500万元中央财政科研经费。由智昌牵头研制的这款锐智操控器打破了国外技能独占，将被安装到日本川崎机器人公司出产的3600多台工业机器人上。

　　别的伺服电机方面国内的企业与日本、欧洲的品牌比较还有很大的距离，特别是在正向规划能力方面。

　　在李立军看来，国产机器人用于一些对精度、节拍和刚性要求不高的使用场景现已有必定优势，但在寿数方面还存在短板。在高精度、高速度、高刚性的使用中根本仍是以ABB、发那科、库卡、安川等进口品牌为主。

　　但宁波作为制作业大市，对工业机器人的使用需求十分火急，未来应该会有很大的开展空间。