小时候玩过四驱车的同学应该都接触过马达，马达是一种直流电机，马达上有两个铜片，同干电池正负极分别连接两个铜片，马达就可以转起来了。把干电池反过来接铜片，马达就反转了。今天我们要学习的是控制TT马达，是一种直流减速电机，所谓减速就是在马达上装了减速箱，速度降低了，扭矩变大了。TT马达如下图所示。

　　如果跟电机通上的电源能像PWM那样调节占空比，那电机就能实现调速功能。然后单片机的引脚输入电流的大小有限，不足以使电机转动，所以我们将使用一种器件，叫做电机驱动模块。我们今天要使用的是L298N电机驱动模块，如下图所示。

　　L298N电机驱动模块有如下几个接口，供电正极端子接的电源不能单片机的供电正极共用，我们用7.4V给它供电；接地端子和单片机共用GND；ENA、ENB的插的跳线帽要取下来，连接STM8的PWM口，IN1~IN4连接STM8的IO口；OUT1、OUT2接电机的两个铜片，OUT3、OUT4接另一个电机的两个铜片。能够准确的看出L298N电机驱动模块能控制两路电机，每一路电机可以并联很多个电机，OUT1、OUT2在电机驱动模块功率允许的条件下可以接多个直流电机。

　　ENA接收的PWM信号控制电机的转速，占空比越大，电机转速越快。IN1、IN2的高低电平组合控制电机的转向。

　　#define是C语言的关键字，是宏定义。#define名词1名词2是表示用名词1代替名词2，名词2可以为地址、寄存器、变量名、数值、函数等，宏定义的作用之一是助记。

　　#include reg52.h void main() { SCON = 0x50;//方式1（ SM0 SM1:0 1）串行口位10位通用异步接口。发送或接收一帧数据信息为10位，包括1位起始位 0 、8位数据位、1位停止位 1 。 TMOD=0X20; //设置计时器工作模式2并装值开启 TH1=0XFD; TL1=0XFD; TR1=1; EA=1; //打开总中断 ES=1; //打开串口中断 //while(1); } void write() interrupt 4 { if(RI==1)// 发送结束标志 { RI=0; //重新置

　　随着电子设计技术的进步和芯片制造工艺水平的提高，16位和32位单片机的使用愈来愈普遍，但是8位单片机因其制造工艺成熟、价格低等特点，仍然在市场上占有相当大的比例，尤其在成本敏感和可靠性要求极高的汽车电子领域，更占用非常大的优势，带有外部总线位单片机，可以方便地与8位总线设备（如A/D、RAM和CAN总线）相连。随着对传输性能要求的提高，出现了大量的16位总线设备（如网络接口芯片），8位单片机要与16位总线设备相连接，通常的做法是利用I/O端口来模拟16位总线的读/写时序，数据传输速率较低，且原有的8位设备的传输速率也随之降低，因而限制了8位单片机的应用限制范围，本文提出一种8位单片机扩展16为外部总线位器件的

　　#include IRRemo te .h void main(void) { //初始化 Ini ti alize(); //死循环 while(1) { unsigned int transmit; //初始化变量 transmit = ENDTRANSMIT; //等待按键按下 SetForPress(); //进入LPM4模式 LPM4; Debounce(); //扫描键盘 KeyS CAN (); //键盘处理 KeyLookup(); if (Er

　　//C8051F单片机读写串行EEPROM程序，查询方式 //------------------------------------------------------------------------------ // Keil Software, Inc. // // Project: Cygnal 8051F000 I2C Example Program // // Filename: Cygnal_I2C_Example_Program.c // Version: 1.0.0 // Description: This file contains example code that w

　　寻找操作数地址的方式称为寻址方式。 1. 寄存器寻址 寄存器寻址是指将操作数存放于寄存器中，寄存器包括工作寄存器R0~R7、累加器A、通用寄存器B、地址寄存器DPTR等。例如，指令MOV R1,A的操作是把累加器A中的数据传送到寄存器R1中，其操作数存放在累加器A中，所以寻址方式为寄存器寻址。 如果程序状态寄存器PSW的RS1RS0=01(选中第二组工作寄存器，对应地址为08H～0FH)，设累加器A的内容为20H，则执行MOV R1，A指令后，内部RAM 09H单元的值就变为20H。 2. 直接寻址 直接寻址是指把存放操作数的内存单元的地址直接写在指令中。在MCS-51单片机中，可以直接寻址的存储器主

　　国家工信部和广东省委、省政府共同规划推进珠江西岸先进装备制造产业带建设，其中广州是产业带龙头，而广州开发区又是“点睛之笔”。目前开发区已经集聚48家智能装备企业，在机器人领域培育出广州数控等有突出贡献的公司。 最近，广州开发区相关负责人密集走访日本机器人有突出贡献的公司进行靶向招商，力图抓住智能装备产业高质量发展的重大历史机遇，带动行业实现重大发展，打造广州“机器人之城”。 为推动智能装备产业高质量发展，广州市已明确将机器人和智能装备产业作为重点发展产业。今年4月，市政府印发《关于推动工业机器人及智能装备产业高质量发展的实施建议》，提出到2020年要培育形成超千亿元的以工业机器人为核心的智能装备产业集群，并在研发、采购等环节提供资金支持。 48家

　　PIC系列单片机可工作于不同的振荡器方式。用户都能够根据其系统设计的需要，选择下述四种振荡方式中的一种，其振荡的频率范围在DC～20/25MHz之间，如表1所示。 用户能够准确的通过不同的应用场合，从表1所示的四种振荡方式中选择一种(使用PIC编程器时也需作这种选择的操作)，以获得最佳的性能价格比。其中，LP振荡器方式能降低系统功耗，RC振荡器方式可节省成本。 建立PIC单片机源程序时，其振荡器方式由配置寄存器CONFIG的D1位和D0位来决定，如表2所示。 1内部晶体振荡器/陶瓷振荡器 在LP、XT和HS这三种方式下，需要在单片机引脚OSC1/CLKIN和OSC2/CLKOUT的两端接一石英晶体或陶瓷谐振器。如图1中，

　　的振荡器配置方法 /

　　摘要： 为研究强电磁脉冲对单片机系统的辐照效应，在GTEM室内进行了辐照效应实验。实际表明，单片机系统在强电磁脉冲作用下，会出现“死机”、重启动、通讯出错和数据采误差增大等现象。在实验基础上，对单片机系统的各种效应进行了深入研究。     关键词： 强电磁脉冲 单片机 辐照效应 电磁兼容 目前，电磁环境日益恶劣，电子系统工作的可靠性和安全性受到了严重威胁。研究在复杂的电磁环境下，特别是在核电磁脉冲（NEMP）、雷电电磁脉冲（LEMP）和高功率微波（HPM）等强电磁环境下，电子系统的电磁兼容性问题显得很重要。为此，石家庄军械工程学院静电与电磁防护研究所申请了国防科技重点实验室基金项目：强电磁脉冲对电子设备的效应

　　与嵌入式) (程晨)

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